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山东轩烨机器人科技有限公司

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安川机器人 >> MA、AR系列 >> MA2010

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最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人,在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节
负载:10Kg
动态范围:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体,提高易用性
(详细见MA2010单页说明)


机器人型号MA2010
适用控制柜DX200
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量10kg
垂直伸长度3649mm
水平伸长度2010mm
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-105° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-170° ~ +240°
R轴(手腕旋转)-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +90°
T轴(手腕回转)-210° ~ +210°
最大速度S轴(旋转)190°/s
L轴(下臂)190°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)210°/s
R轴(手腕旋转)410°/s
B轴(手腕摆动)410°/s
T轴(手腕回转)610°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
280kg
电源容量*32.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


点击数:1614  录入时间:2014-4-13 10:13:42 【打印此页】 【返回
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