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山东轩烨机器人科技有限公司

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安川机器人 >> MH,HP,UP系列 >> GP180

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高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高负载,高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜YRC100

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能丰富


机器人型号GP180
适用控制柜YRC1000
设置*1F
自由度6
可搬质量180kg
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)125°/s
L轴(下臂)115°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)125°/s
R轴(手腕旋转)182°/s
B轴(手腕摆动)175°/s
T轴(手腕回转)265°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
1000N.m
B轴(手腕摆动)1000N.m
T轴(手腕回转)618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)90kg.m2
B轴(手腕摆动)90kg.m2
T轴(手腕回转)46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*35.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。


点击数:1570  录入时间:2017-5-23 10:09:26 【打印此页】 【返回
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