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山东轩烨机器人科技有限公司

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安川机器人 >> MH,HP,UP系列 >> GP12

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同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节
负载:12Kg
动态范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
适合短距离作业


机器人型号GP12
适用控制柜YRC1000
设置*1F,W,C
自由度6
可搬质量12kg
垂直伸长度2511mm
水平伸长度1440mm
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-175° ~ +240°
R轴(手腕旋转)-180° ~ +180°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +135°
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°
最大速度S轴(旋转)220°/s
L轴(下臂)220°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)220°/s
R轴(手腕旋转)410°/s
B轴(手腕摆动)410°/s
T轴(手腕回转)610°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
22N.m
B轴(手腕摆动)22N.m
T轴(手腕回转)9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.65kg.m2
B轴(手腕摆动)0.65kg.m2
T轴(手腕回转)0.17kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


点击数:1119  录入时间:2017-5-23 9:33:55 【打印此页】 【返回
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